El Sistema de Permanencia en el Carril alerta, según el modo seleccionado, cuando el vehículo involuntariamente comienza a desviarse. En ese momento proporciona asistencia de dirección para ayudar al conductor a llevar el vehículo de regreso al carril si es necesario. Incluye alerta de cambio de carril, mantenimiento de carril y sistema de alerta para el conductor.